1、在传统的伪对角化方法的基础上，提出了鲁棒的伪对角化方法，并研究了系统鲁棒对角优势的实现条件。

2、讨论了结构不确定性线性系统传递函数矩阵的鲁棒对角优势问题。

3、实验结果表明，这两种方法提高了说话人确认系统在多信道条件下的鲁棒性。

4、本课题主要研究基于模糊控制方法的非线性时滞系统鲁棒控制。

5、设计了用于冷轧机的轧辊偏心补偿的鲁棒重复控制器。

6、利用极大似然反褶积提取鲁棒性地震子波的方法进行了研究，并讨论了极大似然反褶积的稳健性。

7、其次，提出了综合利用空间平行线约束和相机主点位置约束的线性迭代自定标方法，提高了相机自定标的鲁棒性。

8、实验结果表明，该算法具有较强的处理局部自遮挡问题能力，对3D人手模型的不精确性也具有更好的鲁棒性。

9、研究线性时变不确定离散系统的输出反馈鲁棒镇定问题。

10、在基于振荡器的方法中，有效地增加了电阻热噪声以提高相位抖动，并引入了带隙基准，提高了系统的鲁棒系。