1、运用微机对清棉机天平调节装置的连杆机构进行了理论计算和运动分析，得出了杠杆效应的变化规律，探讨了减小杠杆效应变化幅度及提高棉卷均匀度的途径。

2、无波动往复泵采用凸轮机构代替曲柄连杆机构。

3、连杆式门闩系统用于控制圆拉杆或扁拉杆通过双对称,左右门均适用.

4、采用单直针、连杆挑线、旋梭勾线，构成双线锁式线迹。适用于缝制薄料和中厚料的针棉、化纤等织品。

5、本文以两曲柄分别为连架杆和连杆的一类混合输入五杆机构作为研究对象，围绕此机构对混合驱动可控机构的结构学、运动学和优化综合问题进行了研究。

6、这种液压驱动隔膜泵动力端与传统隔膜泵动力端相比，把传统动力端的曲柄连杆机构设计为液压缸驱动机构。

7、逍客采用前麦弗逊、后多连杆的独立悬挂设计，前后均带有高强度的稳定杆，有效提高了高速行驶的稳定性。

8、提出了用连杆式机械传动实现结晶器的非正弦振动，通过改变连杆机构的杆长比和初相角可以得到不同的非正弦振动波形。

9、根据变形体虚功原理，导出了包含该非线性阻尼关系的弹性连杆机构系统运动微分方程。

10、用凯恩方法建立连杆机构动力学模型，当连杆转动角均为微量时采用拉格朗日方程得到连杆机构近似模型。